イラストレータの配置画像を収集する方法はありますか？

Creative Cloud®版であれば、付属のCS6バージョンでもインデザインやクオークエクスプレスのように、配置画像を収集する機能として「パッケージ（「ファイル」→「パッケージ」）」機能があります。

それ以下のバージョンで（CS3以降）ではアプリケーション付属のスクリプトとして、基本的にインストールされるようです。
簡単に利用できますので、お使いになってはいかがでしょうか？

サンプルスクリプトを使用して配置画像を収集する方法（Illustrator CS4/CS5）

他にも無料・有料のアプリケーションがあるようですが、バンドルされているので安心できると思います。